دومین مرحله مسابقات گرندپری‌(G4) در سال 2017 با حضور تکواندوکاران برتر جهان در چهار وزن المپیکی زنان و مردان از 31 شهریورماه به مدت سه روز در «رباط» مراکش برگزار خواهد شد که تیم‌ ‌ملی  تکواندوی ایران برای حضور در این رقابت‌ها از روز 28 مردادماه تمرینات خود را در مرکز جهانی تکواندو آغاز کرده است. آرمین هادی‌پور، محمد کاظمی، فرزان عاشورزاده، ابراهیم صفری، میرهاشم حسینی، ابوالفضل یعقوبی، فرشاد قیاس‌شندی و سجاد مردانی نفرات حاضر در این اردو هستند. با اعلام مهدی بی‌باک سرمربی تیم‌ ‌ملی تکواندو، این تیم با ترکیب محمد کاظمی و فرزان عاشورزاده در وزن 58- کیلوگرم، میرهاشم حسینی در وزن 68- کیلوگرم و سجاد مردانی در وزن 80+ کیلوگرم در این رقابت‌ها حضور پیدا می‌کند. هدایت این تیم برعهده مهدی بی‌باک به عنوان سرمربی و علیرضا نصرآزادانی و مهدی یوسفی به عنوان مربی است. مسابقات گرندپری «G4» است و به نفرات اول تا سوم به ترتیب 24/40 و 14/40 امتیاز در راستای افزایش رنکینگ المپیکی تعلق می‌گیرد.