شهید غلامرضا کیانپور در سال ۱۳۳۹ در خانواده‌ای محروم از نعمات مادی، اما پارسا و دیندار در محله سرآسیاب از محلات کرج دیده به جهان گشود. او از استعداد و هوش سرشاری برخوردار بود که توانست دیپلم ریاضی فیزیک و علوم تجربی را با هم کسب نماید. در خرداد سال 1362 به طور رسمی به عضویت سپاه پاسداران انقلاب اسلامی درآمد. کمی بعد به نیروهای لشکر ده نیرو مخصوص سیدالشهداء(ع) پیوست و در معاونت اطلاعات-عملیات این لشکر انجام وظیفه نمود. غلام علاقه زیادی به ورزش صبحگاهی داشت. وقتی نیروها در عقبه بودند به همراه گروهی از بچه‌ها ورزش صبحگاهی می‌کرد؛ بدن آماده و ورزیده‌ای داشت. چندین مقام قهرمانی در کشتی کسب کرده بود و در این رشته ورزشی حرف‌هایی برای گفتن داشت. شهید کیانپور پس از عمری مجاهدت و جانفشانی در جبهه‌های نبرد، در عملیات «کربلای5» سرو قامتش در دشت خونبار «شلمچه» به خاک افتاد و به قافله یاران شهیدش پیوست.مزار سردار شهید در امامزاده محمد(ع) حصارک کرج می‌باشد.