شهید طهرانی مقدم یکی از نخستین افرادی بود که اولین جرقه‌های شکل‌گیری توپخانه سپاه را زدند و توانستند تا با یک آتشبار توپخانه ۱۵۵ میلی‌متری کششی، یک  توپخانه ۱۳۰ میلی‌متری و یک آتشبار ۱۰۵ میلی‌متری پرتغالی غنیمتی از ارتش بعث عراق در سال  ۱۳۵۹ توپخانه سپاه را تشکیل دهند و بعدها با استفاده از این توپخانه در لشکر امام حسین‌(ع) اصفهان مواضع دشمن بعثی را بمباران کنند. همین گروه بعدها و در سال ۱۳۶۱ واحد و یگان توپخانه سپاه را تشکیل دهند.

وی نخستین مؤسس و ایجاد‌کننده فرماندهی موشکی سپاه بود که این واحد را در آبان‌ماه سال ۱۳۶۲ تاسیس کرد و  ۲۱ اسفندماه ۱۳۶۳ اولین موشک ایران را به کرکوک شلیک کرد. دومین موشک سپاه هم در بامداد روز  ۲۳ اسفندماه سال ۱۳۶۴ به بانک ۱۸ طبقه رافدین بغداد اصابت کرد و موشک بعدی در باشگاه افسران ارتش عراق در بغداد فرود آمد و حدود ۲۰۰ نفر از فرماندهان عراقی را به هلاکت رساند.

پس از صدور فرمان تاریخی امام(ره) مبنی بر تشکیل نیروهای سه‌گانه سپاه پاسداران، شهید مقدم در سال ۱۳۶۴ به عنوان فرمانده موشکی نیروی هوایی سپاه منصوب شد.

شهید حاج حسن طهرانی مقدم نخستین موشک ایرانی را در سال ۱۳۶۶ با نام نازعات طراحی و شلیک کرد. پس از این بود که همین واحد در سال ۱۳۷۷ موفق به دستیابی موشک دوربرد و قوی شهاب ۳ شد.

وی در دهه پایانی زندگی خود مسئولیت‌های جانشینی نیروی هوا فضای سپاه پاسداران انقلاب اسلامی در سال ۱۳۸۴ و ریاست سازمان جهاد خودکفایی سپاه در سال ۱۳۸۵ را برعهده داشت و تا آخرین روز عمر در این سمت باقی ماند.

پدر موشکی ایران تا روز آخر عمر نیز به عنوان مسئول این سازمان در ایجاد یک توان علمی و دانشی پایه و زیر بنایی مشغول کارهای علمی و تحقیقاتی بود و روز ۲۱ آبان ماه سال ۹۰ در حالی که در پادگان امیرالمؤمنین‌(ع) شهرستان ملارد برای آزمایش موشکی آماده می‌شد، بر اثر انفجار زاغه مهمات، به یاران شهیدش پیوست.

به گزارش فارس، پس از آن نیز، موشک‌های متنوعی در جمهوری اسلامی ایران طراحی و ساخته شده است که باید آن را مرهون تلاش‌های سردار حسن طهرانی مقدم و یارانش بدانیم.