نخستین دوره بازی‌های اروپایی در رشته تکواندو از سه‌شنبه 26 خرداد با حضور 63 تکواندوکار در بخش مردان و 64 تکواندوکار در بخش بانوان از 26 کشور در باکو پایتخت کشور جمهوری آذربایجان برگزار شد و  جمعه شب در حالی با قهرمانی تیم تکواندوی آذربایجان به پایان رسید که سه مدال طلا از چهار وزن تکواندوی مردان به تیم آذربایجان رسید.تیم تکواندوی جمهوری آذربایجان با هدایت رضا مهماندوست سرمربی سابق تیم ملی ایران در بازی‌های اروپایی شرکت کرد و در پایان با 3 مدال طلا و یک برنز به کار خود پایان داد. یکی از مدال های طلا توسط میلاد بیگی تکواندو کار ایرانی الاصل جمهوری آذربایجان بدست آمد.