نوع روابط بروکسل و واشنگتن در دوره بایدن، به موضوع مجادلات تئوریک در اروپا و آمریکا مبدل شده است. در اروپا، با توجه به تجربه چهار سال گذشته، برخی رهبران اروپایی به دنبال سیاست امنیتی و دفاعی مستقل اتحادیه اروپا از آمریکا هستند. اما در آمریکا، اعضای دولت بایدن معتقدند، باید سیاست دوران ریاست جمهوری «باراک اوباما»، که آمریکا به عنوان برادر بزرگتر اروپا را زیر چتر امنیتی خود نگه داشته بود، ادامه یابد. در همین راستا، «جان مرشایمر»استاد روابط بین‌الملل در دانشگاه شیکاگوی آمریکا و بنیان‌گذار نظریه «رئالیسم تهاجمی»، نیز در یک سخنرانی گفته است، از نظر «بسیاری از افراد دولت بایدن»، کشورهای اروپایی همانند بچه‌هایی هستند که آمریکا باید پرستار آنها باشد. به گفته وی‌، «مواضع دولت دونالد ترامپ آسیبی جدی به روابط آمریکا با متحداش در اروپا و آسیا وارد کرده و جبران آن در دولت بایدن، کاری سخت است». وی در سخنرانی مجازی خود برای‌ اندیشکده ایرلندی «موسسه امور بین‌الملل و اروپا  (IIEA) درباره «سیاست خارجی دولت بایدن» بر کاهش جایگاه اروپا در معادلات جهانی برای آمریکا تاکید کرد و افزود: هیچ تردیدی نیست که برای آمریکا، اروپا دیگر مهم‌ترین نقطه جهان نیست. از منظر تاریخی، اروپا همیشه برای واشنگتن مهم‌ترین نقطه جهان بوده، اما این جهان دیگر ناپدید شده است و شرق آسیا، مهم‌‎ترین نقطه جهان است، چون چین یک رقیب احتمالی هم‌وزن (آمریکا) است و بین دموکرات‌ها و جمهوری‌خواهان درباره این موضوع، هیچ اختلاف نظری وجود ندارد». وی در این سخنرانی، ضمن قیاس کردن مواضع ترامپ و بایدن در قبال اروپا، تاکید کرد که از نظر «بسیاری از افراد دولت بایدن»، کشورهای اروپایی همانند بچه‌هایی هستند که آمریکا باید پرستار آنها باشد. به گزارش فارس، مرشایمر افزود:: «دولت بایدن پر از افرادی است که عاشق اروپا و از صمیم قلب طرفدار اروپا هستند. تفاوتی اساسی بین طرز تفکر افراد دولت بایدن درباره اروپا، با طرز فکر رئیس‌جمهور ترامپ درباره اروپا وجود دارد. اساسا به نظر من، دولت بایدن پر از افرادی است که فکر می‌کنند اروپایی‌ها کودک هستند و ما باید به عنوان پرستار بچه‌ها باشیم و باید مراقب آنها باشیم چرا که آنها قادر به تامین امنیت خودشان نیستند و ما باید امنیت آنها را تامین کنیم، باید خیلی روابط خوبی با آنها داشته باشیم و آنها خواستار رهبری ما هستند، همان طور که از سال ۱۹۴۵ (جنگ جهانی دوم) تا به حال خواستار چنین چیزی بوده‌اند».وی در ادامه، بر نیاز آمریکا به اروپا برای مقابله با چین تاکید کرد و گفت: «ما به روابط خوب با اروپایی‌ها به منظور مهار کردن چین نیاز داریم. اروپایی‌ها به ما در مهار چین کمک نظامی نخواهند کرد، اروپایی‌ها به‌اندازه کافی، توانمندی‌ نمایش قدرت نظامی مورد نیاز برای مهار چین را ندارند، اما آنها از منظر اقتصادی اهمیت دارند و بسیار مهم است که اروپا با ما در حوزه اقتصادی برای مهار چین همکاری کند.»
انتظار معجزه
«جوزپ بورل» مسئول سیاست خارجی اتحادیه اروپا، نیز با نگارش یادداشت ۹ صفحه‌ای درباره مسائل مختلف بین‌المللی برای نشریه فرانسوی «گراند کانتیننت» نوشت، اروپا نباید از بایدن انتظار معجزه داشته باشد. این مقام ارشد اروپایی معتقد است، پیروزی بایدن در انتخابات ریاست جمهوری آمریکا، باعث افزایش امیدها به تقویت چندجانبه گرایی است، اما اتحادیه اروپا «نباید انتظار داشته باشد که معجزه‌ایی رخ خواهد داد».وی ادامه داد: «اروپا باید هر وقت ضروری است به تنهایی وارد عمل شود، اما هر وقت ممکن بود، وارد همکاری با دیگران شود».بورل افزود: « یک اروپای از منظر استراتژیک آگاه‌تر و مستقل‌تر، برای آمریکا متحد بهتری است».