طهران-ارنا:-تمكن طلبة حامعيون ايرانيون من تصميم وصنع عنكبوت الي (ذو 6 ارجل) يحظى بقدرة مناورة عالية للاستخدام في مختلف العمليات ومنها الاغاثة والانقاذ.

وقام بتصميم وصنع هذا العنكبوت الالي طالب الدكتوراه في الهندسة الميكانيكية بالجامعة الاسلامية الحرة (آزاد) اصغر محمديان بمساعدة 3 من طلبة الماجستير في فرع هندسة المكاترونيك.

وحول خصائص هذا العنكبوت الالي قال محمديان، ان هذا العنكبوت المزود بكاميرا ويبلغ ارتفاعه 69 سم ويبلغ وزنه من دون البطارية 8ر1 كغم وهي المرة الاولى التي يتم فيها صنع عنكبوت الي بمثل هذه الابعاد في البلاد.

واضاف، هنالك بطارية ليثيومية خفيفة جدا تقوم بتزويد الطاقة اللازمة لهذا العنكبوت القادر على نقل 2 كغم.

وحول الخصائص الاخرى لهذا العنكبوت قال ان لكل رجل من ارجل العنكبوت 3 درجات حرية اي 18 درجة حرية في المجموع، ويتمتع بقابلية المناورة حتى 360 درجة اي في جميع الجهات.

واوضح بانه يتم توجيه العنكبوت الالي عن بعد ويجري التخطيط لجعله يتحرك بصورة التوجيه الآلي والذكي تماما.

وصرح بان لهذا العنكبوت الالي استخدامات في العديد من الظروف نظرا لقدرته العالية في المناورة ومنها عمليات الاغاثة والانقاذ والتحرك في الاماكن غير المسطحة وعمليات الكشف والاستطلاع في الامكان المتازمة او الحربية.