براساس اعلام فدراسیون جهانی تکواندو مسابقات فینال جایزه بزرگ (گرندپری) ۲۰۱۶ تاریخ ۱۹ و ۲۰ آذرماه و بیستمین دوره مسابقات جام جهانی تکواندو در روزهای ۲۲ و ۲۳ آذر ماه در شهر «باکو» آذربایجان برگزار خواهد شد. بر همین اساس فدراسیون تکواندو با ابقا سرمربی تیم ملی و انتخاب هادی افشار به عنوان مربی بدنساز، ۱۵ تکواندو را به اولین اردوی آماده‌سازی دعوت کرد. این اردو طبق اعلام قبلی فدراسیون روز شنبه در محل خانه تکواندو آغاز شد. از میان ۱۵ تکواندوکاری که به این اردو دعوت شده بودند آرمین هادی‌پور، ابوالفضل یعقوبی، بهنام اسبقی، سعید رجبی، حسین قربان‌زاده، فرشید شفیع‌خانی و سیاوش فخرایی به اولین تمرین رفتند.
حمیدرضا بیات، مرتضی شیری، مهدی خدابخش، پوریا عرفانیان، سجاد مردانی، مسعود حجی زواره، فرزان عاشورزاده و امید عمیدی هشت تکواندوکار غایب تمرین روز نخست تیم ملی بودند. از سوی دیگر شنیده می‌شود کادر فنی تیم ملی با انتخاب یک مربی دیگر کامل می‌شود. بیژن مقانلو در تلاش است با مهدی بی‌باک برای تداوم همکاری مذاکره کند، ولی گویا بی‌باک در دسترس نیست و سرمربی تیم ملی به دنبال گزینه دیگری رفته است. علیرضا نصرآزادانی عضو پیشین تیم ملی که مدال طلای جهان را در کارنامه دارد و در لیگ هم مربیگری نمی‌کند به احتمال فراوان جایگزین بی‌باک در کادر فنی تیم ملی خواهد شد. تیم ملی تکواندو در مسابقات جام جهانی و مرحله نهایی جایزه بزرگ به میدان خواهد رفت.