فلسفه سیاسی دانشی است که با رویکرد و روش عقلانی پیرامون مطلوبیت‌های حیات سیاسی انسان‌ها بحث می‌کند و به دنبال این است که «بهترین نوع زندگی اجتماعی»، «بهترین رژیم سیاسی» و... را تبیین کند.
 فلسفه سیاسی بر خلاف سایر دانش‌ها و گرایش‌های دانش سیاسی از روزمرگی علم سیاست و عینی‌گرایی جامعه‌شناسی سیاسی  و جزئی‌نگری فقه سیاسی، فاصله می‌گیرد و به‌عنوان رویکردی کلی، دائمی، فرا زمانی به حیات سیاسی نظر دارد.
کتاب فلسفه سیاسی آیت‌الله‌العظمی سیدعلی خامنه‌ای که براساس روش پرسش‌گری سیاسی در پاسخ به بیست پرسش اساسی شکل گرفته است در شش محور کلی: روش فهم و مبانی فلسفه سیاسی، مناسبات زندگی فردی و اجتماعی و حقیقت حیات شهروندی و جایگاه حکومت و شهریاری و جهت‌گیری‌های غایی و آرمانی در فلسفه سیاسی نوشته شده است.
 ویژگی این کتاب، توجه محقق آن به نوآوری‌های فکری، ادبیات نوین، پایبندی به صبغه فلسفی از طریق پیوند بنیادهای نظری با سامانه‌های عملی، رعایت جامعیت موضوع و ابعاد فلسفه سیاسی است.