علی لاریجانی در بدو ورود به نیویورک در گفت‌وگو با رسانه‌هاى ایرانى مستقر در نیویورک، اهداف این سفر پنج روزه را تشریح کرد و گفت: هدف اصلی از برگزاری اجلاس روسای مجالس جهان این است که این نهاد که مربوط به پارلمان‌های جهان است و سازمان ملل نهادی مربوط به دولتها،یک ارتباط روشنتر و نزدیکتری برقرار کند.
وی با بیان اینکه دموکراسی، صلح پایدار و توسعه پایدار موضوع اجلاس روسای مجالس است ادامه داد: اینکه در پناه دموکراسی ما به یک صلح پایدار و توسعه پایدار رسیدیم یا نه جای بحث دارد، اما از درون این همه بحثهای نظری ما به یک نظم واقعی در میدان عمل نمی‌رسیم .
رئیس مجلس شورای اسلامی گفت: بین‌المجالس که یک نهاد متشکل از پارلمانهای کشورهای جهان است یک سابقه تاریخی نسبتا طولانی دارد و هر از چند وقتی هم در سازمان ملل جلسه اش را تشکیل می دهد. موضوع این اجلاس با توجه به شرایطی که کشورهای مختلف بخصوص در منطقه ما دارند معلوم است.
لاریجانی ملاقات با روسای مجالس دیگر کشورها را از برنامه های جانبی چهارمین اجلاس روسای مجالس جهان اعلام کرد و افزود: در این دیدارها روابط دوجانبه و توسعه کشور در مسیر سرمایه گذاری‌های مشترک و همچنین مسائل منطقه‌ای و بین المللی مورد بحث و گفتگو قرار خواهد گرفت .
بر اساس این گزارش علی لاریجانى و پنج نفر از نمایندگان مجلس شوراى اسلامى که او را همراهى مى کنند وارد نیویورک شد و مورد استقبال غلامعلى خوشرو، سفیر و نماینده کشورمان در سازمان ملل در فرودگاه جان‌اف‌کندى قرار گرفت.
چهارمین اجلاس جهانی روسای مجالس جهان از صبح دوشنبه نهم تا عصر چهارشنبه یازدهم شهریور و در دو نوبت صبح و عصر در مقر اصلی سازمان ملل در نیویورک برگزار می شود. علی‌لاریجانی رئیس مجلس شورای اسلامی نیز در این اجلاس سخنرانی خواهد کرد.