بازگشت توانایی به بیماران مغزی با روبات محققان ایرانی

اسماعیل قره‌خانی از محققان این طرح در گفت‌وگو با ایسنا طراحی و ساخت سیستم‌های روباتیک و کنترل را از زمینه‌های تحقیقات این تیم برشمرد و گفت: در این مطالعات اقدام به عرضه تجهیزات آزمایشگاهی روباتیک با کاربردهای توانبخشی و صنعتی کرده‌ایم.
وی ادامه داد: معمولا آزمایش‌های کنترل، برخی ابزار مانند سیستم‌های تعلیق مغناطیسی، کنترل موتور، کنترل باندول معکوس و بازوهای منعطف دارند که این نوع تجهیزات را کامل عرضه کرده‌ایم.
قره‌خانی با بیان این که آزمایش‌های روباتیک شامل چهار دسته هستند، ادامه داد: این روبات‌ها شامل روبات‌های بازو که روبات یک و 30 متری است و روبات‌های سیار است که قادر به حرکت هستند و ما پایلوتی از روبات‌های سیار را آماده کرده‌ایم.
این محقق روبات خطی و روبات‌های توانبخشی را از دیگر روبات‌های مورد نیاز در آزمایشگاه‌های روباتیک دانست و اضافه کرد: روبات‌های توانبخشی دارای کاربردهای مهندسی پزشکی است که ما یک روبات توانبخشی برای بیماران ضایعات مغزی طراحی کرده‌ایم و این روبات توانبخشی دست را انجام می‌دهد.
محقق تیم تحقیقاتی ساخت روبات توانبخشی با اشاره به جزئیات این روبات یادآور شد: این روبات به افرادی که دچار سکته مغزی شده‌اند و ارتباط میان دست و شبکه مغزی آنها قطع شده است کمک خواهد کرد تا حرکت به دستشان بازگردد.
وی با بیان نحوه عملکرد روبات توانبخشی خاطرنشان کرد: این روبات چهار مرحله کار توانبخشی انجام می‌دهد. مرحله اول تشخیص است که برای این منظور یک سری مسیرهایی بر روی مانیتور روشن می‌شود و بیمار با قراردادن دست خود بر روی بازوی روبات و گرفتن دسته آن، بازی را به سمت این مسیرها هدایت می‌کند.قره‌خانی یادآور شد: افرادی که سالم هستند برای رفتن از نقطه‌ای به نقطه دیگر، در یک خط راست حرکت می‌کنند ولی حرکت افراد دارای ضایعات مغزی مورب است.
وی به بخش دوم عملکرد این روبات اشاره و خاطرنشان کرد:‌ پس از تشخیص، بیمارانی که کنترلی بر روی دست خود ندارند، با گرفتن دسته روبات باید به سمت هدف مشخصی حرکت کنند و در صورتی که فرد قادر نباشد، روبات به وی کمک می‌کند و پس از تکرار چندین باره این عمل طی روزهای متوالی، به تدریج حس در دستان بیمار ایجاد خواهد شد.
به گفته وی، در مرحله سوم نیز روبات در حالت بدون نیرو قرار داده می‌شود یعنی فرد بدون هیچ مقاومتی می‌تواند دسته را حرکت دهد و به سمت نقاط مورد نظر حرکت کند.قره‌خانی ادامه داد: به تدریج که دست بیمار قدرتمند‌تر می‌شود، نیروی روبات افزایش می‌یابد به گونه‌ای که روبات در برابر حرکت دست بیمار مقاومت می‌کند و هرچه بیمار نیروی بیشتری به دسته اعمال کند، روبات مقاومت بیشتری خواهد کرد.این محقق با تاکید بر اینکه این عملکرد موجب توانبخشی به بیماران ضایعات مغزی خواهد شد، گفت: این روبات یک پروسه درمانی است که برای بیمارانی که دست آنها توان لازم را ندارد کاربرد دارد.