کاروان ورزش جانبازان و معلولین ایران در نخستین دوره بازی‌های پاراآسیایی(2010 گوانگجو ) با 157 ورزشکار و در 14 رشته ورزشی (4 رشته تیمی و 10 رشته انفرادی) شرکت کرد که حاصل آن کسب 27 مدال طلا، 24 نقره و 29 برنز بود. تیم ایران در این بازی‌ها عنوان چهارم را کسب کرد. در این دوره کاروان ایران در تعداد مدال طلا با کره‌ای‌ها که سوم شدند برابر بود اما تعداد مدال نقره کمتر باعث شد که حریف بالاتر از ایران قرار بگیرد. 

ایران در بازی‌های پاراآسیایی 2014 اینچئون نیز با 200 ورزشکار در 16 رشته ورزشی (5 رشته تیمی و 11 رشته انفرادی) شرکت کرد و با کسب 120 مدال که شامل  37 مدال طلا، 52 نقره و 31 برنز می شد در جایگاه چهارم خود باقی ماند. در این دوره و در جدول توزیع مدال‌ها چین با کسب 174 مدال طلا، 95 نقره و 48 برنز بر سکوی نخست ایستاده و بعد از کاروان چینی‌ها، ورزشکاران معلول کره جنوبی و ژاپن به ترتیب با 211 مدال (72طلا، 62 نقره و 77 برنز) و 143 مدال (38 طلا، 49 نقره و 56 برنز) دوم و سوم شدند. 

کاروان ایران درحالی در بازی‌های پاراآسیایی جاکارتا در 13 رشته ورزشی پارا وزنه برداری، پارا دوومیدانی، پارا تیراندازی با کمان، پارا تیراندازی، گلبال، پارا تنیس روی میز، بسکتبال با ویلچر، والیبال نشسته، پارا جودو، پارا شنا، بوچیا، پارا دوچرخه‌سواری و پارا شطرنج شرکت کرد که از نظر کمّی کاهش یافته بود، اما تمرکز و برنامه‌ریزی مسئولان بر رشد کیفی و ارتقای جایگاه مدالی ایران باعث شد تا ایران با 51 مدال طلا، 42 نقره و 43 برنز در رده سوم جدول مدالی قرار گیرد. ایران در این دوره از بازی‌ها فراتر از پیش‌بینی‌ها عمل کرد و نه تنها یک پله صعود داشت که حتی برای رده دومی نیز با کره جنوبی رقابت کرد اما در نهایت تنها با 2 مدال طلا کمتر از کره جنوبی در رده سوم ایستاد. این بهترین جایگاه ایران در ادوار بازی‌های پاراآسیایی است. 

چین با 172 مدال طلا، 88 نقره و 59 برنز و کره جنوبی با 53 مدال طلا، 45 نقره و 47 برنز در رده‌های اول و دوم ایستادند. ژاپن با 45 طلا، 70 نقره و 83 برنز در رده چهارم ایستاد که ایران بالاتر از ژاپن در رده سوم قرار گرفت.