آیین نخل‌گردانی یکی از سنت‌هایی است که از روزگاران پیش برای مردم شاهرود به جای‌مانده، این مراسم در روز یازدهم ماه محرم برگزار می‌شود.
در شهر شاهرود 2 بار نخل گردانی انجام می‌شود؛ یک بار در روز عاشورا و در محله باغزندان و بار دیگر در روز بعد از آن در خیابان شهید صدوقی ، عاشقان حسین(ع) از جای جای شهر گرد هم آمده و در رثای امام شهید و 72 گلگون‌کفن دشت کربلا بر سر و سینه می‌کوبند.
این آیین بیش از 100 سال در شاهرود اجرا شده و یکی از مهم‌ترین و پرشورترین مراسم سوگواری حسینی این شهر به شمار می‌رود.
در عصر روز یازدهم  محرم در شاهرود هیئت‌های گوناگون از همه جای شهر به خیابان می‌آیند، و به سینه‌زنی و زنجیرزنی می‌پردازند.
نخل که از شب گذشته آذین بندی شده و رخت عزا بر تن کرده، با نوای ‹یا حسین(ع)› بلند می‌شود. از کوچه‌ای که به نام کوچه مسجد نخل معروف است، بیرون آورده شده و اندکی در میان جمع و در خیابان اصلی چرخانده می‌شود. پس از آن بر زمین گذاشته شده و هیئت‌ها پیش پایش به سینه زنی می‌پردازند. نوحه پنج تن آل عبا هم یکی از اجزای اصلی این آیین سنتی است که طرفداران بسیاری دارد.
پس از ساعتی عزاداری و روضه خوانی بار دیگر نخل را از جای خود بلند کرده و به مکان قبلی باز می‌گردانند.
این آیین روز یازدهم محرم هر سال در شاهرود برگزار می‌شود.
آیین نخل گردانی شاهرود در فهرست میراث معنوی کشور به ثبت رسیده است.