شهید غلامحسین حقانی در سال 1320 در شهر قم و در یک خانواده مذهبی و روحانی پا به عرصه وجود گذاشت.
ایشان در سال 1335 به شهر قم برگشت تا از محضر اساتیدی همچون آیت‌الله داماد، آیت‌الله شیخ عباسعلی شاهرودی و آیت‌الله حائری بهره فراوان کسب کند. همچنین ایشان در حوزه درس حضرت امام(ره) نیز شرکت فعال داشته و از محضر پرفیض ایشان بهره‌های فراوان کسب نمود. ایشان در راه مبارزه با رژیم شاهنشاهی بارها و بارها دستگیر و مورد شکنجه‌های فراوان قرار گرفت. بعد از انقلاب به فرمان امام برای سر و سامان دادن به مشکلات مردم هرمزگان راهی بندرعباس شد و بعد از مدتی با توجه به خدمات شایسته و فراوان که در این استان داشت از طرف مردم بندرعباس به عنوان نماینده وارد مجلس شورای اسلامی شد.
ایشان از جمله نمایندگان پرکار در مجلس بودند و در دو کمیسیون تحقیق و دفاع به عنوان نایب رئیس فعالیت داشتند. همچنین از طرف امام به همراه پنج تن دیگر به مسئولیت تصمیم‌گیری بالاترین سازمان تبلیغاتی کشور منصوب شدند و دبیری شورای هماهنگی تبلیغات اسلامی را برعهده گرفتند.
ایشان به تدریس در کلاس‌های ایدئولوژی و سیاسی در حزب جمهوری اسلامی دانشکده تربیت معلم و زندان اوین مشغول بودند و در اواخر عمر پربارشان سرپرستی سازمان تبلیغات اسلامی را بر عهده داشت.
شهید غلامحسین حقانی در ماجرای هفتم تیر به شهادت رسید.