روحانی پیش از  عزیمت به کشورهای عمان و کویت، در گفت وگویی با خبرنگاران تأکید کرد: جمهوری اسلامی ایران خواستار ارتقاء روابط با کشورهای منطقه و همسایه و تقویت ثبات، امنیت و توسعه در کل منطقه است.
وی با اشاره به پیام کشورهای حوزه خلیج‌فارس مبنی بر اراده این 6 کشور برای ارتقاء و روابط بهتر با جمهوری اسلامی ایران و همچنین حل و فصل سوء تفاهمات از طریق گفت‌وگو و مذاکره بین طرفین، گفت: ما از اصل این پیام استقبال می‌کنیم و در جریان این سفر  نیز در خصوص ارتقاء همکاری‌ها، دیدار و گفت‌وگو خواهیم داشت.
رئیس‌جمهور با تأکید بر اینکه اساس سیاست خارجی جمهوری اسلامی ایران حسن همجواری با همسایگان و حفظ امنیت خلیج‌فارس است، خاطرنشان کرد: جمهوری اسلامی ایران هیچگاه به دنبال تجاوز، مداخله در امور داخلی سایر کشورها و تحمیل عقاید دینی، مذهبی و سیاسی نیست و همکاری مشترک با کشورهای دوست اسلامی و همسایه در اولویت است.
روحانی تصریح کرد: امنیت منطقه باید توسط کشورهای منطقه تأمین شود و حضور خارجی، تأثیری نداشته و مضر می‌باشد و کشورهای منطقه از بلوغ کافی در این زمینه برخوردار هستند.
وی با تأکید بر اینکه امروز همه باید به فکر وحدت بیشتر با یکدیگر باشیم وشکاف و فاصله‌ای که برخی قدرت‌های جهانی ایجاد کرده‌اند، جعلی و مصنوعی است، اظهار داشت: سنی و شیعه در طول قرن‌ها همزیستی مسالمت‌آمیز داشتند و ایران‌هراسی، شیعه هراسی، سنی هراسی و همسایه‌هراسی، مجعول و ساخته و پرداخته بیگانگان است و قطعاً سوء تفاهمات، با مذاکره حل و فصل می‌شود.
رئیس‌جمهور با تأکید بر اینکه جمهوری اسلامی ایران با کشورهای عمان و کویت روابطی صمیمانه و دوستانه داشته است، گفت: ظرفیت‌های بسیار خوبی برای توسعه روابط دوجانبه بین ایران و این کشورها وجود دارد. روحانی با اشاره به اوضاع ناآرام و شرایط نامناسب کشورهای سوریه، عراق و یمن، اظهار داشت: در این سفر پایان دادن به خون‌ریزی‌ها در این کشورها بحث و بررسی خواهد شد.
رئیس‌جمهور پیش از ظهر چهارشنبه در رأس هیئتی بلند پایه از مسئولان سیاسی و نمایندگانی از بخش خصوصی به منظور سفر دوجانبه و رسمی وارد مسقط پایتخت عمان شد. روحانی در قصر العلم مسقط از سوی سلطان قابوس پادشاه عمان مورد استقبال رسمی قرار گرفت.
تاکید بر همکاری‌های مشترک
 برای تأمین امنیت منطقه
رئیس‌ جمهور کشورمان و پادشاه عمان در دیدار دوجانبه و در نشست مشترک هیئت‌های عالی‌رتبه دو ‏کشور، راه‌های توسعه روزافزون روابط تهران - مسقط و مهم‌ترین مسایل منطقه‌ای را مورد بحث و تبادل نظر ‏قرار داده و بر ضرورت همکاری دو کشور در تقویت توسعه منطقه‌ای و برقراری صلح و امنیت پایدار در ‏منطقه تأکید کردند.‏
روحانی در دیدار سلطان قابوس پادشاه عمان با اشاره به ‏روابط برادرانه و دیرینه دو کشور در طول تاریخ، اظهار داشت: روابط تهران - مسقط همواره صمیمانه و پایدار بوده و در این مسیر، رویکرد حکیمانه و تلاش‌های خیرخواهانه و ‏برادرانه پادشاه عمان بسیار مؤثر بوده است.‏
وی با اشاره به زمینه‌های گسترش همکاری تهران - عمان در بخش‌های مختلف از جمله اقتصاد، ‏حمل و نقل، گاز، انرژی، بنادر، صنعت و تجارت و خدمات فنی و مهندسی گفت: تعمیق روابط بانکی می‌تواند زمینه‌ساز شتاب در ‏توسعه روابط اقتصادی تهران - مسقط باشد و امیدواریم مسئولین بانکی دو کشور در جریان این سفر، روابط مالی و ‏بانکی تهران و عمان را  هر چه بیشتر توسعه دهند.‏
رئیس‌ جمهور در ادامه نقش ایران و عمان را در امنیت منطقه بسیار مهم ارزیابی کرد و گفت: ایران و عمان ‏نگاهبانان تاریخی تنگه هرمز به عنوان مسیری امن و آزاد برای تجارت بین‌المللی هستند و همکاری دو کشور ‏در تأمین ثبات و توسعه منطقه‌ای بسیار حائز اهمیت است.‏
روحانی تصریح کرد: برای تأمین امنیت منطقه هیچ راه حلی اساسی‌‌تر از مسئولیت‌پذیری کشورهای ‏منطقه و همکاری‌های درون منطقه‌ای وجود ندارد، لذا کشورهای منطقه باید در کنار یکدیگر برای امنیت و ‏ثبات پایدار در منطقه با یکدیگر همکاری و مشارکت داشته باشند.‏ وی در ادامه لزوم رسیدگی و چاره‌اندیشی به وضعیت بسیار نامطلوب مردم یمن را مورد تأکید قرار ‏داد و گفت: امروز وضعیت بسیار وخیمی برای مردم مظلوم یمن ایجاد شده است و همه ما به عنوان کشور‌های مسلمان منطقه، وظیفه ‏داریم اقدامات جدی و انسان‌دوستانه‌ای را برای یاری مردم این کشور انجام دهیم.‏
رئیس‌ جمهور اظهارداشت: برقراری آتش‌بس و کمک‌های انسان‌دوستانه و انجام مذاکرات سیاسی یمنی - ‏یمنی برای حل و فصل مشکلات مردم مظلوم یمن، ضروری است.
سلطان قابوس پادشاه عمان نیز در این دیدار ضمن ابراز خرسندی از حضور رئیس‌جمهور کشورمان در عمان بر ‏تقویت بیش از پیش روابط دو کشور تأکید کرد و گفت: عمان به دنبال تقویت و تحکیم همکاری‌ها و ‏مناسبات خود در تمامی عرصه‌های سیاسی، اقتصادی و فرهنگی با ایران است.‏
پادشاه عمان با تقدیر از رویکرد و آمادگی همیشگی تهران برای برقراری روابط نزدیک‌تر با همسایگان و همکاری‌های منطقه‌ای، گفت که تحکیم روابط ایران و کشورهای منطقه به نفع توسعه ، امنیت و ثبات ‏منطقه است.‏ سلطان قابوس خاطر نشان کرد: تردیدی وجود ندارد که تأمین امنیت منطقه مسئولیت اصلی کشورهای منطقه ‏است، لذا رایزنی و همفکری کشورهای منطقه برای حل و فصل مسایل و مشکلات، بسیار ضروری است.‏
حجت‌الاسلام روحانی پس از این دیدار با بدرقه سلطان قابوس پادشاه، ولیعهد و شماری از مقامات عالی‌رتبه عمان، مسقط را به مقصد کویت ترک کرد و شامگاه چهارشنبه در فرودگاه بین‌المللی کویت از سوی شیخ صباح احمد جابرالصباح امیر کویت مورد استقبال رسمی قرار گرفت.
رئیس‌جمهوری کشورمان با همراهی امیرکویت در محل اقامت حضور یافت و پس از دیدار و گفت‌وگو با جمعی از مقامات ارشد کویت با امیر این کشور نیز در کاخ امیری دیدار کرد.