زیارت پیاده حضرات معصومین سنت دیرینه‌ای است که مورد توجه خاص اهل بیت علیهم‌السلام بوده خصوصاً امام حسن مجتبی علیه‌السلام که 25 بار با پای پیاده به زیارت بیت‌الله الحرام رفتند و می‌فرمودند: «من حیا می‌کنم به زیارت بیت‌الله بروم در حالی که با پای پیاده نروم.»
علمای تشیع نیز به تاسی از ائمه‌اطهار اقدام به زیارت با پای پیاده می‌رفتند که از آن میان می‌توان به شیخ انصاری، ملاصدرا، حضرت آیت‌الله بافقی، شهید مدنی و نیز شهید مصطفی خمینی اشاره کرد.‌علمدار این سنت در ایران بی‌شک مرحوم حجت‌الاسلام ابوترابی است که شوق زیارت با پای پیاده را در جان جوانان شعله‌ور کرد.
این کاروان بیست روز پیش از مسجد مقدس جمکران و حرم حضرت معصومه(س) حرکت خود را آغاز کرده و پس از طی مسیری بیش از هزار کیلومتر امروز به حرم رضوی می‌رسد.