مراسم افتتاحیه بازی‌های پارالمپیک ۲۰۱۶ ریو از ساعت ۱۸ به وقت محلی آغاز شد و پس از انجام برنامه‌های ویژه ورزشکاران کشورهای مختلف از مقابل جایگاه رژه رفتند. در حالی که قرار بود مراسم افتتاحیه از ساعت ۲۰ آغاز شود و سپس ورزشکاران کشورهای مختلف در ورزشگاه رژه بروند، برنامه‌های ویژه مراسم از ساعت ۱۸ آغاز شد و یک ساعت بعد رژه ورزشکاران نیز شروع شد. رژه کاروان ایران نسبت به دوره‌های قبل با یک اتفاق ویژه همراه بود. عشرت کردستانی پرچمدار کاروان ایران در حالی که لباس احرام پوشیده بود جلوتر از کاروان ۱۱۱ نفره جمهوری اسلامی ایران وارد ورزشگاه شد و به همراه سایر پارالمپیکی‌های ایران مورد تشویق شدید تماشاگران قرار گرفت. برای هر کاروان یک تکه از پازلی بزرگ طراحی شده بود که در یک سمتش نام آن کشور و در سمت دیگرش چهره تعدادی از ورزشکاران که قسمتی از یک پازل بزرگ بود حک شده بود. پس از رژه کاروان برزیل که با تشویق شدید تماشاگران حاضر در ورزشگاه همراه بود، این پازل تکمیل شد که در نهایت به شکل یک قلب درآمد و بلافاصله مراسم آتش بازی در ورزشگاه انجام شد. پیام این دوره از بازی‌ها در قالب این قلب اینگونه اعلام شد: «قلب هیچ محدودیتی نمی‌شناسد.» زهرا نعمتی، حمید مهرزاد، بلندقدترین مرد ایران و عضو تیم ملی والیبال نشسته و همچنین سیامند رحمان قوی‎ترین فرد پارالمپیکی جهان در طول رژه ایران مورد توجه رسانه‎ها قرار گرفتند.