پیکارهای المپیک آزمایشی ریو (G1) در رشته تکواندو از روز شنبه (یکم اسفند ماه) در دو روز به میزبانی شهر «ریودوژانیرو» و در پارک المپیک «کاریوکا» برگزار می‌شود که در این رویداد آزمایشی از 16 کشور برتر رنکینگ نوامبر 2015 دعوت شده ‌است. این رقابت‌ها در دو وزن 58- و 80+ کیلوگرم مردان و 49- و 57- کیلوگرم زنان انجام می‌شود که با توجه به رنکینگ نمایندگان کشورمان، ایران می‌تواند در دو وزن اول و چهارم مردان نماینده داشته باشد. با توجه به اینکه سهمیه حضور در این رقابت‌ها به کشور تعلق گرفته است، انتخاب نفرات اعزامی به این مسابقات بر عهده کادر فنی هر کشور بود که با اعلام بیژن مقانلو، سرمربی تیم ملی تکواندو، آرمین هادی‌پور در وزن 58- کیلوگرم (وزن اول المپیکی) و امید عمیدی در وزن 80+ کیلوگرم (وزن چهارم المپیکی) نمایندگان ایران خواهند بود.