در این توافقنامه که به امضای سردار حسین دهقان وزیر دفاع کشورمان و ارتشبد سرگئی شویگو وزیر دفاع جمهوری فدراسیون روسیه رسید، بر مقابله با تروریسم، تجزیه‌طلبی و افراط‌گرایی، منافع دو کشور و ارتقا و بسط سطح همکاری‌ها برای تامین صلح و امنیت منطقه تاکید شده است.
وزرای دفاع ایران و روسیه همچنین بر حل مشکل سامانه اس 300 توافق کردند.
سردار حسین دهقان وزیر دفاع  کشورمان در دیدار با وزیر دفاع روسیه ضمن محکوم کردن اقدام تروریستی صهیونیستها در به شهادت رساندن جمعی از فرماندهان حزب‌الله و سپاه در سوریه گفت: با توجه به اینکه آمریکا و غرب سیاست‌های فرسایش ظرفیت‌ها و زیرساختهای استراتژیک کشورهای مستقل را هدف قرار گرفته‌اند ایران و روسیه می‌توانند با همکاری، هم‌افزایی و فعال‌سازی ظرفیت‌های بالقوه راهبردی با مداخلات توسعه‌طلبانه و زیاده‌خواهانه آمریکا مقابله کنند
وی ایران و روسیه را دو همسایه که دارای دیدگاه‌های مشترک در قبال مسائل سیاسی، منطقه‌ای و جهانی هستند، دانست و افزود: ‌این دو کشور می‌توانند با استفاده از ظرفیت‌های خود الگویی از همکاری‌های مکمل دو کشور را به نمایش بگذارند.
دهقان تاکید کرد: تقویت ساختارهای سیاسی، امنیتی، اقتصادی و منطقه‌ای نظیر سازمان شانگهای و ایجاد برخی ساختارهای جدید امنیتی در منطقه می‌تواند زمینه غلبه بر تروریسم و افراطی‌گری را فراهم کند.
همچنین ارتشبد سرگئی شویگو وزیر دفاع روسیه در این دیدار با تجلیل از نقش امنیتی جمهوری اسلامی ایران، گفت: ایران یک کشور کلیدی در تأمین امنیت منطقه است و اگر کسی این حقیقت را درک نکند گمراه خواهد شد.
سردار حسین دهقان وزیر دفاع کشورمان در نشست خبری مشترک که با وزیر دفاع روسیه برگزار شد، اظهار داشت: در این مذاکرات نگاه جامعی به مسائل مهم منطقه‌ای و جهان داشتیم.
وی خاطرنشان کرد: شرایط حاکم بر منطقه و مسائل بین‌المللی نشان داد که روسیه مقتدر با همکاری ایران مستقل و مقتدر می‌توانند اثرات پایداری بر صلح و امنیت جهانی بگذارند.
وزیر دفاع تصریح کرد: ما توافق کردیم در زمینه‌های نظامی و فناوری‌های نظامی همکاری‌مان را شتاب ببخشیم و در ارتقاء توان دفاعی دو کشور موثر باشیم. امیدواریم آنچه که آغاز شد و در ادامه مسیر گذشته است با شتاب بیشتری به پیش برود و کشورهای منطقه و جهان پیامد‌های این همکاری را مشاهده کنند.
به گزارش فارس همچنین ارتشبد سرگئی شویگو وزیر دفاع روسیه در نشست خبری مشترک که با وزیر دفاع  کشورمان برگزار شد اظهار داشت: در این مذاکرات تصمیم گرفته شد جنبه عملی همکاری‌های نظامی دو کشور افزایش یابد و در این راستا به اقدامات مورد‌علاقه طرفین در خصوص تبادل هیأت‌ها و انجام مذاکرات ستادی و آموزش ناظرین و نیروهای مسلح و نیروهای ویژه مبارزه با تروریسم تاکید شد. همچنین پیشنهاد طرف روسی برای عملیات مین‌زدایی مورد بررسی قرار گرفت.
وی در پایان خاطرنشان کرد : ما امیدواریم در طول ادامه مذاکرات و همکاری‌ها در زمان ریاست روسیه بر سازمان همکاری‌های شانگهای شاهد توسعه همکاری‌های همه‌جانبه و نظامی با ایران باشیم