آیین رونمایی از کتاب «پیاده تا قبله اول؛ یادداشت‌‌هایی از سفر اربعین مجتبی رحماندوست»، یکشنبه (اول مرداد ۱۴۰۲) در دومین نشست از سلسله نشست‌های فرهنگی خانه کتاب و ادبیات ایران با عنوان «تکیه کتاب» با حضور مجتبی رحماندوست و خسرو باباخانی برگزار شد.
مجتبی رحماندوست در این نشست گفت: نام این کتاب، برگرفته از مرام امام خمینی(ره) مبنی بر درگیر شدن و مبارزه با قدرت‌های بزرگ به روش غیرمسلحانه است. بنیانگذار کبیر انقلاب اسلامی، بدون کمک کردن از گروه‌های نظامی و مسلح، با همراهی مردم انقلاب کرد. پیاده‌روی میلیونی اربعین هم یک جمعیت عظیم مردمی است که می‌تواند تمرینی برای حرکت به سوی قدس و فتح آن باشد.
این نویسنده و شاعر همچنین گفت: هرکس در توصیف یک پدیده، روایت خود را دارد و همان‌طور که گفتم روایت پدیده‌ای همچون پیاده‌روی اربعین، ذوقی است. در سفر پیاده‌روی اربعین (شهریور ۱۴۰۱)، در طول مسیر با دستگاه ضبطی که در اختیار داشتم، آنچه را می‌دیدم به‌صورت صوت ثبت می‌کردم که بعدها این صوت‌ها پیاده‌‌سازی، تنظیم و تبدیل به کتاب شد. وی همچنین با‌اشاره به ارتباط پیاده‌روی اربعین و مسئله قدس، توضیح داد: در روابط خارجی جمهوری اسلامی ایران، مواضع مرتبط با فلسطین همواره در قله بوده است. معتقدم به محض آزاد‌سازی قدس شریف، بوی ظهور می‌آید. از فتح قدس می‌توان بوی ظهور را استشمام کرد؛ راهپیمایی اربعین، مقدمه و ابزار آن است. یکی از بزرگ‌ترین و راهبردی‌ترین برنامه‌های ایران، توجه به راهپیمایی اربعین است. خسرو باباخانی نیز در این آیین درباره ویژگی‌های کتاب «پیاده تا قبله اول» گفت: یکی از بزرگ‌ترین ویژگی‌های این کتاب که در کمتر کتاب روایی دیدم این است که همه گروه‌های سنی می‌توانند آن ‌را بخوانند. شفافیت نویسنده در ارائه داستان و خلاصه‌گویی از دیگر ویژگی‌های کتاب است.
نویسنده کتاب «ویولون‌زن روی پل» در بخش دیگری از سخنانش عنوان کرد: راهپیمایی اربعین، تمام نشانه‌های آزاد‌سازی قدس و سقوط رژیم صهیونیستی را دارد و قطعا دشمنان اسلام، شیعه و ایران، هرکاری از دستشان بربیاید برای ایجاد تنش و منحرف کردن مسیر و هدف آن، انجام می‌دهند.