منصور حقیقت‌پور، فرمانده میدانی نخستین گروه از نیروهای اعزامی به جمهوری آذربایجان برای آموزش نیروهای آذربایجانی در مقابله با ارمنستان در جنگ اول قره‌باغ در دهه 90 میلادی بوده است. وی در گفت‌وگو با باشگاه خبرنگاران جوان در پاسخ به این سؤال که چه شد ایران در جنگ اول قره‌باغ تصمیم گرفت به جمهوری آذربایجان در حوزه نظامی کمک کند؟ گفت: ضمن احترام به ارتباطی که برای ارتباطات قومی و همسایگی بین ایران و جمهوری آذربایجان قائل هستم، باید توجه کنیم که انگیزه اصلی ایران در این موضوع بحث قومیت نبود. بلکه دریافت وجدانی جمهوری اسلامی ایران این بود که در منطقه قره‌باغ یک ظلمی رخ داده و ما به همین دلیل هم بر پایه راهبردهای موجود در اصول خود، جمهوری آذربایجان را مظلوم تشخیص دادیم و برای کمک به مظلوم ورود کردیم.
وی همچنین خاطرنشان کرد: ورود ما در این موضوع با درخواست خود آقای حیدر علی‌اف رئیس‌جمهور وقت جمهوری آذربایجان انجام شد. مگر بدون اجازه و درخواست جمهوری آذربایجان می‌توانستیم به آن کشور وارد شویم؟ این درخواست از سوی آقای حیدر علی‌اف مطرح شد و نماینده مستقیم او آقای رسول قلی‌اف رئیس مجلس این کشور بود. از طرفی ژنرال محمدرفیع محمداف وزیر دفاع جمهوری آذربایجان نیز پیگیر این موضوع بود.
حقیقت‌پور در پاسخ به این سؤال که چه ابتکارهای جهانی برای حل این موضوع در سازمان‌های جهانی مانند سازمان ملل انجام شده است؟ اظهار داشت: آذری‌ها در این  ۲۸ سال فریب مذاکرات سیاسی را خوردند، گروه مینسک که تشکیل شد برای این نبود که فقط آتش‌بس را محقق کند بلکه آتش‌بس مرحله اول کار است. گروه مینسک وقتی می‌توانند رسالت خودشان را انجام دهند که حق را به حق‌دار برسانند.
نماینده دوره نهم مجلس شورای اسلامی ادامه داد: ما در طول این سال‌ها هیچ رفتاری از گروه مینسک مبنی بر اینکه اراده‌ای داشته باشد که قره‌باغ را آزاد کند و به صاحب اصلی آن بازگرداند، مشاهده نکرده‌ایم. امروز هم اگر این گروه بخواهد مدعی شود و ورود کند، فقط برای خریدن زمان و سرد شدن موضوع است. اکنون نزدیک به سه دهه است که این موضوع در جریان است و می‌خواهد که موضوع فراموش شود و آذری‌های بپذیرند که این منطقه از دست رفته است. اما آنها نباید این موضوع را قبول کنند؛ لذا من به هرگونه مذاکرات اینچنینی مظنون و مشکوک هستم و معتقدم که گروه مینسک به‌دنبال این نیست که قره‌باغ را از دست متجاوز تحویل بگیرد و به صاحب اصلی آن بازگرداند.
وی خاطرنشان کرد: آمریکایی‌ها برای منطقه برنامه دارند و برنامه آنها این است که قره‌باغ را به یک کشور مستقل تبدیل کنند. بعد از آن همانند تشکیل رژیم صهیونیستی یک غده سرطانی را در این منطقه ایجاد کنند و در این منطقه مستقر شوند تا در قره‌باغ باقی بمانند. یعنی در مجاورت کشورهای مهمی مانند ایران، روسیه و سایر کشورهای منطقه ساکن شوند.
حقیقت‌پور گفت: آقای حیدر علی‌اف همواره در جلساتی که ما با او داشتیم، از کارهای ما سپاسگزار بود. من در جلسات مداومی که با او داشتم و موقعیت منطقه را برای آقای علی‌اف تشریح می‌کردم، اظهارنظرهای جالبی می‌کردند و می‌گفتند که نسبت به ایران و عزیزان نیروی قدس سپاه که در آنجا حضور داشتند، محبت دارند و اظهار ارادت می‌کردند. آقای حیدر علی‌اف در مانوری که شما فیلم آن را در اینترنت مشاهده کردید نیز حضور دارد و در آنجا رمز مانور را که نام حضرت سیدالشهدا (ع) بود اعلام کردند.
نماینده دوره نهم مجلس شورای اسلامی افزود: در آنجا دو مطلب وجود دارد که گفته نشده است؛ نخست اینکه آقای حیدر علی‌اف گفت که شما برای من سرباز تربیت نکردید بلکه پلنگ تربیت کردید. مورد دوم هم این بود که آقای رسول قلی‌اف گفت، اگر کسی در این منطقه نبود، به خاطر احساساتی که از عملکرد این نیروها داشتم، گریه می‌کردم.