اسحاق جهانگیری در حاشیه اجلاس گروه 77  در دیدار «رائول کاسترو» رئیس‌جمهور کوبا گفت: برخی کشورها با وجود داشتن تسلیحات هسته‌ای، در ان.‌پی‌.تی عضویت ندارند و اجازه بازرسی نیز به آژانس نمی‌دهند.
وی با اشاره به رویکرد یکسان جمهوری اسلامی ایران و کوبا در مقابله با ظلم و زیاده‌خواهی قدرت‌های بزرگ، افزود: ایران و کوبا در مبارزه با زورگویان در یک جبهه قرار دارند و می‌توانند همکاری‌های سازنده‌ای با یکدیگر داشته باشند.
در ادامه رئیس‌جمهور کوبا نیز در این دیدار با بیان اینکه «آمریکا در هر منطقه‌ای که وارد شده مشکل ایجاد کرده است»، به حوادث عراق، لبنان، سوریه، پاکستان و افغانستان اشاره کرد و گفت: اگر آمریکا از افغانستان خارج شود باز هم صلح حاکم نمی‌شود.
وی با بیان اینکه «علاقه‌مند به ارتقای سطح روابط با ایران هستیم»، خاطر نشان کرد: ایران کشوری بزرگ و تأثیرگذار است و انقلاب ایران قدرت‌های بزرگ را به وحشت انداخت.
همچنین، اسحاق جهانگیری در دیدار «نیکولاس مادورو» رئیس‌جمهور ونزوئلا که در حاشیه اجلاس گروه 77 برگزار شد، تاکید کرد: ایران از دولت مشروع و قانونی ونزوئلا حمایت و اقدامات خرابکارانه در این کشور را محکوم می‌کند.
وی از ونزوئلا به عنوان یک متحد خوب برای ایران یاد و ابراز امیدواری کرد همه توافقات میان دو کشور اجرایی شود.
رئیس‌جمهور ونزوئلا نیز در این دیدار ضمن انتقاد از اقدامات مداخله‌جویانه کشورهای غربی در امور داخلی کشورهای در حال توسعه، از تلاش‌های جمهوری اسلامی ایران در پیشبرد اهداف گروه 77 و جنبش عدم تعهد تشکر کرد.
معاون اول رئیس‌جمهور کشورمان در دیدار با خوزه مونیکا رئیس‌جمهور اروگوئه با اشاره به سیاست مستقلی که در آمریکای لاتین حاکم است، گفت: ایران به دنبال گسترش روابط با کشورهای منطقه آمریکای لاتین است و علی‌رغم فاصله طولانی، روابط خوبی میان ایران و برخی کشورهای آمریکای لاتین وجود دارد.
جهانگیری افزود: برگزاری کمیسیون مشترک فرصت مناسبی است تا دو کشور از توانمندی‌ها و ظرفیت‌های یکدیگر مطلع شده و زمینه‌های همکاری مشترک را شناسایی کنند.
به گزارش ایسنا، رئیس‌جمهور اروگوئه نیز در این دیدار با بیان اینکه خواهان گسترش و تعمیق روابط در همه زمینه‌ها با ایران هستیم گفت: اروگوئه در چارچوب تنوع‌بخشی به روابط اقتصادی و سیاسی خود به دنبال توسعه و روابط با کشورهایی مثل جمهوری اسلامی ایران است.