شهيد بسيار مقيد به انجام فرايض ديني بود و در مواردي كه اقتضا مي نمود امر به معروف و نهي از منكر را اجرا مي كرد و همواره در حال راز و نياز با پروردگارش بود.
با شروع جنگ تحميلي پس از فراگيري آموزش هاي لازم به جبهه‌هاي نبرد حق عليه باطل عزيمت نمود و در عمليات والفجر مقدماتي از ناحيه دست مجروح گرديد و در عمليات بدر نيز شركت نمود كه در اين عمليات نيز از ناحيه سر بر اثر اصابت تركش خمپاره مجروح گرديد.اما اين‌گونه صدمات هيچ‌گاه در عزم راسخ وي براي حضور در ميادين نبرد خللي وارد نساخت.وي پس از اخذ ديپلم در سال 1363 در رشته دامپزشكي دانشگاه تهران پذيرفته شد و همزمان با حضور در جبهه هاي جنگ تحصيلات خود را نيز ادامه داد و در عمليات فتح فاو، آزادسازي مهران، كربلاي4 و 5 حضور فعال داشت .
شهيد رجبعلي افسري در تاريخ 22 دي 1365 در منطقه عملياتي كربلاي 5 بر اثر اصابت تركش خمپاره به شهادت رسيد و به خيل شهداي انقلاب اسلامي و برادر شهيدش سهراب افسري پيوست.
در گزيده اي از وصيت نامه شهيد دانشجو «رجبعلي افسري» آمده است:كسي را كه در راه خدا كشته شده مرده نگيريد او زنده است ليكن شما درك نمي‌كنيد و هر آيينه شما را به چيزي از ترس و گرسنگي و كاستن از مال ها و جان ها مي آزاريم و بشارت ده شكيبايان را كه مي‌گويند از خداييم به سوي خدا باز مي‌گرديم .
چه چيز بالاتر از اين است كه خالق جهان و آفريننده هستي به انسان كوچك و ضعيف بگويد؛ اي مخلوق و بنده من، از تو راضي شدم و تو را داخل بهشت گردانيدم و گناهانت را بخشيدم به چه علت؟ به سبب اينكه تو جانت را در راه من فدا كردي. كدام جان؟ همان جاني كه خدا خود به ما عطا كرده .
به حال دوستان كوچكم كه سن كمي داشتند اما به سويت پركشيدند غبطه مي‌خورم كه چطور شد آنها لياقت شهادت را پيدا كردند و اين دنيا را ترك كرده و در جايگاه سعادت ابدي مسكن گزيدند.